● 機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态，但是機(jī)械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛(fēi)機(jī)制孔的精度要求（±0.5mm）。
● 神工(gōng)科技(jì)針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件(jiàn)算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技(jì)術(shù)”，并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的絕對定位精度，達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。
● 使設備制孔覆蓋率達到(dào)100%，滿足制孔全過程無人工(gōng)幹預的客戶需求。
● 實現人機(jī)兩用：提升零件(jiàn)裝夾質量和效率。
對于薄壁钣金的典型工(gōng)件(jiàn)，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會(huì)出現層間孔位錯(cuò)開(kāi)等問題。神工(gōng)機(jī)器(qì)人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
對于薄壁钣金的典型工(gōng)件(jiàn)，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會(huì)出現層間孔位錯(cuò)開(kāi)等問題。神工(gōng)機(jī)器(qì)人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機(jī)廠還(hái)存在很多(duō)工(gōng)件(jiàn)數模不完善的情況，神工(gōng)通(tōng)過與主機(jī)廠的深度合作和對行業(yè)、企業(yè)标準的理解和掌握，具備對工(gōng)件(jiàn)數模進行處理和完善的能(néng)力。
● 不同的加工(gōng)對象對機(jī)器(qì)人制孔系統的需求差異巨大，需要對産品進行一(yī)定的定制化，同時具有一(yī)定的柔性。神工(gōng)根植飛(fēi)機(jī)裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工(gōng)對象的特點進行産品定制化和系列化開(kāi)發并承擔了推廣應用的任務，具有較強的柔性。
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