l 02機(jī)械臂絕對定位誤差補償算(suàn)法

l 機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态，但是機(jī)械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大，一(yī)般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛(fēi)機(jī)制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工(gōng)科技(jì)針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件(jiàn)算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技(jì)術(shù)”，并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的絕對定位精度，達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。