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神工(gōng)新聞

02機(jī)械臂絕對定位誤差補償算(suàn)法
來源: | 作者:佚名 | 發布時間: 2022-01-08 | 1541 次浏覽 | 分享到(dào):
l 機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态,但是機(jī)械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大,一(yī)般在1mm~3mm,不能(néng)滿足飛(fēi)機(jī)制孔的精度要求(±0.5mm)。

l 神工(gōng)科技(jì)針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件(jiàn)算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技(jì)術(shù)”,并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的絕對定位精度,達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。

02機(jī)械臂絕對定位誤差補償算(suàn)法

機(jī)械臂作為(wèi)載體為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的位置和姿态,但是機(jī)械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大,一(yī)般在1mm~3mm,不能(néng)滿足飛(fēi)機(jī)制孔的精度要求(±0.5mm)。

神工(gōng)科技(jì)針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件(jiàn)算(suàn)法的“絕對定位精度動态補償技(jì)術(shù)”,并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個(gè)系列的補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的絕對定位精度,達到(dào)±0.15mm的水(shuǐ)平。


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